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安徽合理的航線規劃可助農用無人機飛防能力高度提升

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安徽合理的航線規劃可助農用無人機飛防能力高度提升

文章來源:www.aaesveu.cn

發布時間:2018-07-14 11:08:58

農用無人機可以代替人工為農作物進行農藥噴灑這一操作,而且無人機可以飛行在空中,這樣噴灑農藥就會更為全面,及時是一些較偏僻的犄角旮旯,都在農用無人機的噴灑范圍內。當操控無人機起飛之前,首先應當規劃好航線技巧,根據場地的具體情況來設置航線,讓楊可以使得農用無人機的飛防能力更上一層樓。


合理的航線規劃可助農用無人機飛防能力高度提升

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?邊界內縮距離:邊界內縮距離是指農用無人機中心距離測繪出的田塊邊界的距離。邊界內縮情況分為有障礙和無障礙。邊界有障礙時,為避免農用無人機自動飛行過程中意外撞障礙物,需留出安全距離。假設農用無人機噴幅為5米,那么現在安全距離不論是預留1米還是5米,都需要多作業一條航線,那這時邊界內縮距離我們應該選擇更安全的5米。所以在邊界有障礙物時,保守方案可以選擇內縮一個噴幅的距離。

?有障礙邊界內縮距離邊界無障礙物時,不少人以為邊界內縮半個噴幅,剛好噴到邊界較合適。其實不然,田間作業環境多變,假如農用無人機噴灑時來一陣風,半個噴幅的內縮很容易因為風吹造成漏噴。所以,在邊界無障礙時,可以把噴幅覆蓋范圍設置超出田邊界1米左右(不影響周邊作物情況下),這樣可減少環境引起的漏噴情況。而障礙內縮距離,顧名思義就是陜西農用無人機中心距離障礙物邊界的距離。建議設置成一個噴幅的距離。

?長航線原則在規劃航線時,航線長度越長越好。眾所周知,農用無人機作業換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會導致浪費時間與電量。為了提高作業效率,降低農用無人機作業成本,規劃航線時應盡量以長航線為主。坡地原則在規劃坡地作業航線時,應該沿坡地等高線設置航線。

 

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