農(nóng)用植保無人機(jī)常見故障原因分析
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發(fā)布時(shí)間:2018-05-10 15:15:06
農(nóng)用植保無人機(jī)在近年來的使用很廣泛,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著出色的作用,能夠?qū)r(nóng)田進(jìn)行定高定點(diǎn)的飛行控制,同時(shí)就還能保證噴灑的高度以及噴灑線路的精準(zhǔn)度,受到農(nóng)業(yè)種植戶的一致好評(píng)。為了確保農(nóng)用植保無人機(jī)安全飛行,要進(jìn)行定期的故障排查,并詳細(xì)的分析出故障的原因。
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一、農(nóng)用植保無人機(jī)出現(xiàn)GPS長時(shí)間無法定位的情況:
首先,冷靜下來等待,因?yàn)镚PS冷啟動(dòng)需要時(shí)間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn),可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場(chǎng)干擾,你需要把屏蔽物移除,遠(yuǎn)離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時(shí)間不通電,當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)距離太長,或者是在飛機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān)。
二、飛機(jī)在自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)問題:
檢查飛機(jī)是否調(diào)平,調(diào)整飛機(jī)到無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風(fēng)向及風(fēng)力,因?yàn)榇箫L(fēng)也會(huì)造成此類故障,應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無人機(jī)。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài),把平衡儀打到合適的位置。
三、陜西農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)控制電源打開后,地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù):
檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒有連接,是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控,其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源,一般都可以連上通訊。
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