農(nóng)用無(wú)人機(jī)可以代替人工為農(nóng)作物進(jìn)行農(nóng)藥噴灑這一操作，而且無(wú)人機(jī)可以飛行在空中，這樣噴灑農(nóng)藥就會(huì)更為全面，及時(shí)是一些較偏僻的犄角旮旯，都在農(nóng)用無(wú)人機(jī)的噴灑范圍內(nèi)。當(dāng)操控?zé)o人機(jī)起飛之前，首先應(yīng)當(dāng)規(guī)劃好航線技巧，根據(jù)場(chǎng)地的具體情況來(lái)設(shè)置航線，讓楊可以使得農(nóng)用無(wú)人機(jī)的飛防能力更上一層樓。

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?邊界內(nèi)縮距離：邊界內(nèi)縮距離是指農(nóng)用無(wú)人機(jī)中心距離測(cè)繪出的田塊邊界的距離。邊界內(nèi)縮情況分為有障礙和無(wú)障礙。邊界有障礙時(shí)，為避免農(nóng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行過程中意外撞障礙物，需留出安全距離。假設(shè)農(nóng)用無(wú)人機(jī)噴幅為5米，那么現(xiàn)在安全距離不論是預(yù)留1米還是5米，都需要多作業(yè)一條航線，那這時(shí)邊界內(nèi)縮距離我們應(yīng)該選擇更安全的5米。所以在邊界有障礙物時(shí)，保守方案可以選擇內(nèi)縮一個(gè)噴幅的距離。

?有障礙邊界內(nèi)縮距離邊界無(wú)障礙物時(shí)，不少人以為邊界內(nèi)縮半個(gè)噴幅，剛好噴到邊界較合適。其實(shí)不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如農(nóng)用無(wú)人機(jī)噴灑時(shí)來(lái)一陣風(fēng)，半個(gè)噴幅的內(nèi)縮很容易因?yàn)轱L(fēng)吹造成漏噴。所以，在邊界無(wú)障礙時(shí)，可以把噴幅覆蓋范圍設(shè)置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。而障礙內(nèi)縮距離，顧名思義就是陜西農(nóng)用無(wú)人機(jī)中心距離障礙物邊界的距離。建議設(shè)置成一個(gè)噴幅的距離。

?長(zhǎng)航線原則在規(guī)劃航線時(shí)，航線長(zhǎng)度越長(zhǎng)越好。眾所周知，農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)時(shí)間與電量。為了提高作業(yè)效率，降低農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)成本，規(guī)劃航線時(shí)應(yīng)盡量以長(zhǎng)航線為主。坡地原則在規(guī)劃坡地作業(yè)航線時(shí)，應(yīng)該沿坡地等高線設(shè)置航線。

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