陜西噴灑農(nóng)用無人機的工作內(nèi)容是怎么樣的
文章來源:www.aaesveu.cn
發(fā)布時間:2019-03-05 11:38:19
提及噴灑農(nóng)藥無人機在我國的農(nóng)業(yè)已經(jīng)非常熟悉了,噴灑農(nóng)藥無人機的出現(xiàn)不光解決了農(nóng)業(yè)人員手工的辛苦,也減輕了農(nóng)藥噴灑人員接觸農(nóng)藥的危險,噴灑農(nóng)藥無人機不僅作業(yè)高度低、穿透性強、防治效果高、重量輕、折舊率也低、主要是人工成本不高,易保養(yǎng)等一系列的特點,現(xiàn)在讓我們一起看了解一下它是如何工作的吧。
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噴灑農(nóng)藥無人機在低空噴灑農(nóng)藥,每分鐘可完成一畝地的作業(yè),其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍,該設備采用智能操控,操作手通過地面遙控器及GPS定位雷達定高對其實施控制,其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件,對農(nóng)業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控。
噴灑農(nóng)藥無人機環(huán)保,無廢氣,符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機農(nóng)業(yè)發(fā)展要求.易保養(yǎng),使用、維護成本低,整體尺寸小、重量輕、攜帶方便,提供農(nóng)業(yè)無人機電源保障.具有圖像實時傳輸、姿態(tài)實時監(jiān)控功能.噴灑裝置有自穩(wěn)定功能,確保噴灑始終垂直地面半自主起降,切換到姿態(tài)模式或GPS姿態(tài)模式下,只需簡單得操縱噴灑農(nóng)藥無人機油門桿量即可輕松操作直升機平穩(wěn)起降,失控保護,直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停,等待信號的恢復。
噴灑農(nóng)藥無人機根據(jù)田地的規(guī)模,形狀、高度起伏等地理環(huán)境信息,對田地進行柵格化處理,建立三維環(huán)境模型,在此環(huán)境模型條件下,為無人機增加直行與回轉(zhuǎn)機制,實現(xiàn)全覆蓋路徑仿真;通過提取仿真計算中每次植保作業(yè)飛行距離作為輸入變量,非植保作業(yè)耗費時間作為輸出函數(shù),從而構(gòu)建尋優(yōu)模型;在實際測試過程中,相比于未規(guī)劃情況,規(guī)劃后的路徑飛行距離總和與非植保作業(yè)時間分別減少了,驗證了本文方法的合理性與可行性。
噴灑農(nóng)藥無人機飛行控制系統(tǒng)算法先進,對于農(nóng)用噴灑農(nóng)藥無人機來說,飛行控制系統(tǒng)是絕對核心,而且飛行器姿態(tài)控制穩(wěn)定,非常符合田間作業(yè)的需要。高效節(jié)約農(nóng)藥,遙控農(nóng)用噴藥機據(jù)說每分鐘可噴灑1-2畝,不僅施藥效果好,而且使用超低容量施藥技術(shù)。【具體可參考《噴灑農(nóng)藥無人機安全性至關(guān)重要,噴藥服務能否實現(xiàn)預想目標?》的相關(guān)內(nèi)容】
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